【成果推介】

板材折彎是工業(yè)生產(chǎn)一項重要而應(yīng)用廣泛的加工工藝。板材在折彎過程中容易出現(xiàn)回彈現(xiàn)象以及由于板內(nèi)應(yīng)力以及板厚不均勻引起加工誤差，因此需要對折彎角度實時測量，才能保證折彎精度。

對于折彎角度測量傳統(tǒng)的檢測方式有兩種，一種是人工檢測，首件試折后人工測量角度和直線等精度，再通過調(diào)整相關(guān)補(bǔ)償裝置修正，這種方式暴露了效率低，適應(yīng)性差，精度低等缺陷；另一種是采用半閉環(huán)控制方式，即調(diào)整上模下壓量控制折彎角度，而板材成型的角度與模具開口，板材厚度，材料回彈，上模下壓量有關(guān)，數(shù)控裝置只能控制上模下壓量，對環(huán)外因素造成誤差無能為力。因此，亟需設(shè)計一種新的板材折彎角度測量裝置。

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提出一種板材折彎角度在線測量裝置，旨在解決現(xiàn)有的測量中效率低、適應(yīng)性差、精度低等問題。

該成果的技術(shù)創(chuàng)新點有：

1、基于藍(lán)色結(jié)構(gòu)光的高精度三維重建與測量

（1）高質(zhì)量三維點云采集硬件

利用藍(lán)色結(jié)構(gòu)光、先進(jìn)的多頻外差原理以及高質(zhì)量工業(yè)相機(jī)獲取點云。

（2）多種點云后處理和優(yōu)化算法

2、多重曝光技術(shù)和專有濾波算法

（1）多重曝光技術(shù)

通過不同的光照條件和視角對樣本進(jìn)行多維描述，解決高反光和深色產(chǎn)品的信息丟失問題。

（2）專有濾波算法

專有濾波算法可對外界環(huán)境光有效抑制，確保對閃亮和反射表面的可靠檢測，例如彎曲不銹鋼、銅、黃銅和箔材料。

可實現(xiàn)參數(shù)實時控制與精確測量，技術(shù)優(yōu)勢明顯

本成果入選2020年湖北省重點研發(fā)計劃項目，已獲得2項專利、發(fā)表文章2篇。

產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)：

1、測量角度范圍：45°-150°；

2、角度測量精度：±20'；

產(chǎn)品的主要特點：

1、測量采樣速率高達(dá) 5000 赫茲，精度 <±0.1°。它可以直接連接到設(shè)備的 PLC，完成對折彎成型參數(shù)的實時控制，提高生產(chǎn)率和折彎機(jī)的效率；

2、HK2000系列角度測量裝置采用藍(lán)色高性能激光器、多重曝光技術(shù)和專有濾波算法可對外界環(huán)境光有效抑制，確保對閃亮和反射表面的可靠檢測，例如彎曲不銹鋼、銅、黃銅和箔材料；

3、采用高分辨率CCD采集相機(jī)可實現(xiàn)在較短的掃描輪廓范圍內(nèi)就足以支持精確的角度測量，可實現(xiàn)小尺寸折彎參數(shù)的精確測量；

4、HK2000系列角度測量裝置為自動運行，無需外部計算機(jī)。這為客戶提供了一個極其強(qiáng)大、低維護(hù)成本且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案；

5、HK2000系列角度測量裝置具有緊湊的 IP67 防水外殼，視野寬廣，易于集成，可以提供不同的接口方式，無需任何轉(zhuǎn)換或調(diào)整。

目前，已開發(fā)出定型產(chǎn)品并完成現(xiàn)場調(diào)試，產(chǎn)品已與多家知名企業(yè)合作。

競爭優(yōu)勢明顯，市場前景廣闊

數(shù)控折彎機(jī)是利用所配備的模具(通用或?qū)Ｓ媚＞?將冷態(tài)下的金屬板材折彎成各種幾何截面形狀的工件。它是為冷軋鈑金加工設(shè)計的板材成型機(jī)械，廣泛應(yīng)用于汽車、飛機(jī)制造、輕工、造船、集裝箱、電梯、鐵道車輛等行業(yè)的板材折彎加工。本成果用于板材折彎角度在線測量，具有無接觸、測量速度快、測量精度高且成本低等優(yōu)點，市場前景光明。